テクニック、ありがとうございます！ 注釈のおかげですぐ理解できました。 （角度のところはもともと適当にやっただけに理解するのが難しかったですけど ってかまだ理解してないorz) 早速実装してみます。 AIの工夫ですか・・・よくわかりませんがいろいろやってみますｗ
