旋回方向の件、解決しました。 ご指摘ありがとうございます。 本来なら、旋回方向を間違っていれば敵と反対側を向いて止まるはずなのですが、 なぜか真上に向いた時に止まっていたので不思議に思いました。 360°←→0°の問題と複合化していたんですね。
